自研Maxwell具身大模型，破纪录
中国科学报 ｜ 2026-09-17

记者从中国科学院工业人工智能研究所获悉，由该所武斌、王少将研究员团队自研的Maxwell具身智能大模型，近日在MetaWorld测评成绩对比中夺魁，四档难度平均成功率超过Evo-SOTA榜单所列模型。模型总体成功率达到91.90%，Hard难度档成功率达到95.67%，打破该榜单记录。

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Maxwell 名列前茅。图源：GitHub

MetaWorld是机器人多任务操作研究的重要仿真评测基准，涵盖抓取、搬运、开门、抽屉操作等50种任务，考察机器人在不同操作对象和任务要求下的执行能力。相关公开榜单汇聚了Physical Intelligence、Google DeepMind、阿里巴巴、美团、卡内基梅隆大学（CMU）、麻省理工学院（MIT）、剑桥大学、丰田研究所等机构相关模型的评测成果，集中呈现了国内外代表性团队在机器人操作领域的研究水平。